Module de télémètre laser de 5 km
Introduction du produit
05XLD08X adopte le module laser en verre Erbium 1535 nm indépendamment développé par Xinalnd, qui a les caractéristiques de Low
Consommation d'énergie, structure compacte, haute précision, distance de mesure longue et sécurité oculaire humaine.
Plage de mesure maximale: 5000m (2,3x2,3 m de voiture) 8000 m (bâtiment)
Précision de variation ± 1M
Précision de mesure supérieure ou égale à 98%
Poids inférieur ou égal à 85 g

Caractéristiques du produit
1. Conception intégrée de toute la structure de la machine, résistance à l'impact, résistance aux vibrations, haute fiabilité, forte
Adaptabilité environnementale, 05xld08x Circuit Sous-warehouse Design, Power Isolement Design, Strong Electromagnétique
Compatibilité, adaptée aux appareils mobiles portables, aux gousses UVA et autres intégations optoélectroniques;
2. À l'aide d'un petit champ de vision, une technologie de conception optique de réception non thermique, avec une bonne capacité de suppression du bruit optique,
Performances en rapports rapprochés et performances optiques à haute et basse température;
3. L'interface interne du circuit adopte le processus de connexion directe du fil de soudage, qui est ferme et fiable, qui
Peut éviter le court-circuit ou le mauvais contact provoqué par le relâchement, l'oxydation et la vapeur d'eau du connecteur et améliorer la fiabilité et la durée de vie du produit.
Index des performances du produit
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Article |
Indice |
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Modèle |
05xld08x |
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Longueur d'onde de fonctionnement |
1535 nm ± 10 nm |
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Gamme de gamme |
50m-8000m |
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Capacité de partage |
8000m |
Grande cible, visibilité supérieure ou égale à 25 km |
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5000m |
Visibilité supérieure ou égale à 1 0 km, cible avec une réflectivité 0,3 pour 2,3 m × 2,3 m |
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Humidité |
Moins ou égal à 80% |
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Précision de renommée |
±1m |
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Taux de précision |
Supérieur ou égal à 98% |
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Résolution de gamme |
Moins ou égal à 40m |
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Angle de divergence |
Moins ou égal à 0. 5mrad |
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Fréquence de partage |
Une fois, 1Hz, 5hz |
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Taille |
Moins ou égal à 62 mm × 42 mm × 32 mm |
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Tension |
10V-14V |
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Consommation d'énergie de travail |
Moins ou égal à 4W |
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Consommation d'énergie en veille |
Moins ou égal à 1,8 W |
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Température de travail |
-40 degré -+60 degré |
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Température de stockage |
-55 degré -+70 degré |
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Poids |
Moins ou égal à 85g |
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Interface d'installation de structure


Interface électrique
Les exigences de l'interface électrique sont les suivantes:
Tension d'alimentation: 12V (10V ~ 14V);
Consommation d'énergie de travail: inférieure ou égale à 4W;
Consommation d'énergie en veille: inférieure ou égale à 1,8 W.
L'extrémité de l'ordinateur supérieur est réticulée avec l'extrémité du télémètre via un connecteur de 10 pin avec un espacement de 1,25 mm. La broche
La définition de l'alimentation et du port de communication est indiquée dans le tableau suivant, et la position de la broche 1 du connecteur est indiquée
dans la figure suivante.
Définition de la broche de l'alimentation et du port de communication à l'extrémité du télémètre
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Numéro d'épingle |
Nombre |
Définition des caractéristiques électriques |
Notes |
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P-1 |
Vin + |
Puissance d'entrée positive |
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P-2 |
Vin- |
Pôle négatif de puissance d'entrée |
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P-3 |
Caroline du Nord |
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P-4 |
Rs 422_ txd + |
Port de sortie du signal |
Télémètre pour héberger l'ordinateur |
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P-5 |
Rs 422_ txd- |
||
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P-6 |
Rs 422_ rxd- |
Port d'entrée de signalisation |
Ordinateur supérieur à la gamme |
|
P-7 |
Rs 422_ rxd + |
||
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P-8 |
GND |
RS422 Fil de terre |
Fil de terre de communication |
|
P-9 |
Swdio |
/ |
/ |
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P-10 |
Swclk |
/ |
Connecteur Connecteur Position de Pin
Logiciel
Données
La transmission de données entre le télémètre et l'ordinateur hôte comprend les éléments suivants:
* Commandes de contrôle: y compris les instructions de variation simple, 1Hz, 5Hz, les instructions de requête, etc.
* Données de rétroaction: y compris les informations de distance, la température ambiante, l'état du télémètre, etc.
L'échange de données entre le télémètre et l'ordinateur hôte adopte le mode de communication RS422, et son
Les caractéristiques sont les suivantes:
* Taux en bauds: 38400 (usine) / 9600/57600/115200;
* Construction d'octets: Ordre bas avant, Ordre élevé après;
* Composition d'octets: 1 bit de démarrage, 8 bits de données, pas de vérification, 1 bit d'arrêt.
Information
Le format des informations de commande de commande est affiché dans le tableau suivant.
Contrôler les informations de commande reçues par le télémètre
|
Octet |
Illustrer |
Données d'octets (mots de commande, données, bits de vérification) |
Notes |
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1 |
En-tête de cadre |
0x55 |
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2月5日 |
1 Ranging: 0 xf 2 0 x 00 0 x 00 0 xf2 |
Les données de rétroaction sont affichées dans le tableau ci-dessous |
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1Hz Téléphile: 0 xf 3 0 x 01 0 x 00 0 xf2 |
|||
|
5Hz Téléphile: 0 xf 3 0 x 02 0 x 00 0 xf1 |
|||
|
Stop allant: 0 xf 3 0 x 00 0 x 00 0 xf3 |
|||
|
Réglage du taux de bauds: 0 xf 6 _ _0 xxx |
{{0}} Définissez le taux de bauds / 100 (représentation hexadécimale), où 0xxx est un xor de 2-4 octets |
||
|
Commande d'auto-vérification: {{0}} xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf0 |
Les données de rétroaction sont affichées dans le tableau ci-dessous |
||
|
Instruction de requête: 0 xf 8 0 x 00 0 x 00 0 xf8 |
|||
|
Paramètre de valeur de déclenchement: 0 xf 4 ___ ___ 0 xxx |
{{0}} est la valeur de stroboscope (représentation hexadécimale), et 0xxx est l'exclusif ou de 2 à 4 octets. |
||
|
6 |
Fin du cadre |
0 xaa |
Remarques:
Envoyer uniquement la commande de requête d'auto-test: 0 xf 0 0 x 00 0 x 00 0 xf 0 pour interroger l'état lumineux laser;
Si le taux de bauds est fixé sur un taux de bauds autre que le taux de bauds établi spécifié, le télémètre ne répondra pas.
Les données de retour du télémètre sont divisées en données régulières et des données d'auto-test.
* Données régulières: y compris le nombre de cibles, la distance de mesure, l'état du télémètre, etc. Voir le tableau ci-dessous.
* Données de requête: y compris la température ambiante, l'état du téléfilier, etc. Voir le tableau ci-dessous.
Données conventionnelles renvoyées par les machines à mesurer à distance
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Octet |
Illustrer |
Valeur d'octet (hexadécimal) |
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1 |
Tête |
0 xaa |
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2 |
Nombre de cibles |
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3 |
Octet élevé des informations de la première distance cible |
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4 |
Byte bas des informations de la première distance cible |
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5 |
Premiers chiffres décimaux d'informations de distance cible |
Deux décimales après le point décimal |
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6 |
Octet élevé d'informations sur la distance de cible finale |
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7 |
Byte faible d'informations sur la distance cible finale |
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8 |
Dernières informations sur les informations de distance cible chiffres |
Deux décimales après le point décimal |
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9 |
Octet de statut |
Mot d'état, voir le tableau ci-dessous |
|
10~13 |
Nombre de sortie lumineuse |
|
|
14 |
Vérifier le mot |
Octets 2-13 xor |
|
15 |
Fin du cadre |
0x55 |
Remarques:
Ce n'est que lorsque le compteur de distance calcule la distance entre la zone aveugle et le nombre maximum, le correct
Le résultat de la mesure est
affiché. Dans d'autres cas, 0 xffff s'affiche, ce qui est un état non valide.
Signification du mot de statut
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Numéro de série |
Octet 9 |
Importance |
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1 |
0 xf2 |
1 Portée |
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2 |
0 xf3 |
1Hz allant |
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3 |
0 xf4 |
5Hz allant |
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4 |
0 xf5 |
Arrêter |
Données de requête renvoyées par le télémètre
|
Octet |
Illustrer |
Valeur d'octet (hexadécimal) |
|
1 |
En-tête de cadre |
0 xcc |
|
2 |
Attendre |
Attendre |
|
3 |
Octet de température ambiante |
8- Numéro signé de bit, unité: diplôme |
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4 |
Information d'auto-test |
00: par défaut |
|
FF: lumière laser anormale |
||
|
03: la lumière laser est normale |
||
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5 |
Attendre |
Attendre |
|
6 |
Distance stroboscope |
Représentation hexadécimale |
|
7 |
Byte bas de la valeur de déclenchement de distance |
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|
8 |
Octet élevé du taux de bauds |
Représentation hexadécimale, le taux de bauds est des données de bouclage * 100 |
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9 |
Bauds tarif inférieur |
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10月13日 |
Nombre de sortie lumineuse |
Représentation hexadécimale |
|
14 |
Vérifier le mot |
Octets 2-13 xor |
|
15 |
Fin du cadre |
0x55 |
Paramètres de taux de bauds
Méthode de fonctionnement du réglage du taux de bauds:
1. Envoyer "0 x 55 0 xf 6 0 x 00 0 x 60 0 x 96 0 xxx" Commande à la gamme Laser Finder, i .e. Réglez le taux de bauds à 9600 pb; Le
Rangefinder renvoie "cc {{0}}", "0x 00 0 x 60" indique que le taux de bauds actuel a été défini sur 9600bps;
1. Envoyer "0 x 55 0 xf 6 0 x 01 0 x 80 0 x 77 0 xxx" Commande à la gamme Laser, i .e. Réglez le taux de bauds à 38400bps; Le
RangeFinder renvoie "cc {{0}}", et "0x 01 0 x 80" indique que le taux de bauds actuel a défini sur 38400bps;
1. Send "0 x 55 0 xf 6 0 x 02 0 x 40 0 xb 4 0 xxx" Commande à Laser RangeFinder, c'est-à-dire le taux BAUD sur 57600BPS; Le
RangeFinder envoie "cc {{0}} b 55", et "0x 02 0 x 40" indique que le taux de bauds actuel a été défini sur 57600bps;
1. Envoyer "0 x 55 0 xf 6 0 x 04 0 x 80 0 x 72 0 xxx" Commande à la gamme Laser, i .e. Réglez le taux de bauds à 115200bps; Le
Rangefinder renvoie "cc {{0}} D 55", "0x 04 0 x 80" indique que le taux de bauds actuel a été défini 115200bps.
Contact :
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